TECORP GROUP · Технічна документація
Haiwell PLC Серія A
Аналогові модулі
розширення AI / AQ
Посібник користувача + Прикладні кейси — переклад українською
A04AI · A04AO · A04XA
A08AI · A08AO · A08XA
4–20 мА · 0–10В
Modbus RTU / Ethernet
← Документація Haiwell
SEO — налаштування AIOSEO
Slug
/haiwell-plc-analohovi-moduli-ai-aq
SEO Title
Haiwell PLC Аналогові модулі AI/AQ — підключення і кейси українською | TECORP
Meta Description
Посібник Haiwell A04AI, A04AO, A04XA, A08AI, A08AO українською. Схеми підключення 4–20мА та 0–10В, таблиці Modbus, читання без програми перетворення, приклади SCADA. Офіційний партнер Haiwell в Україні.
Keyphrase
Haiwell аналоговий модуль AI AQ підключення Україна
Додаткові keyphrases
Haiwell A04AI підключення 4–20мА · Haiwell аналоговий вхід Modbus · Haiwell A08AI характеристики · Haiwell PLC читання тиску без програми
Зміст
Частина I — Посібник користувача
- Перелік моделей та габаритні розміри
- Опис індикаторів PWR та LINK
- Характеристики блоку живлення
- Умови експлуатації
- Характеристики аналогових входів (AI)
- Характеристики аналогових виходів (AQ)
- Схеми підключення AI — напруга та струм
- Схеми підключення AQ — напруга та струм
- Розміщення клем по моделях
- Таблиця Modbus-регістрів (CR-коди)
- Монтаж та встановлення
Частина II — Прикладні кейси
Частина I — Посібник користувача
01
Перелік моделей та габаритні розміри
Всі моделі мають однаковий корпус: 25 × 95 × 65 мм (Ш × В × Г). Живлення DC 24В. Монтаж на стандартну 35 мм DIN-рейку.
Перелік моделей аналогових модулів серії A
| Модель | Тип | Входи AI | Виходи AQ | Споживання DC 24В |
|---|---|---|---|---|
| A04AI | Тільки аналогові входи | 4 канали | — | макс. 0.1А |
| A04AO | Тільки аналогові виходи | — | 4 канали | макс. 0.1А |
| A04XA | Змішаний: AI + AQ | 2 канали | 2 канали | макс. 0.1А |
| A08AI | Тільки аналогові входи | 8 каналів | — | макс. 0.1А |
| A08AO | Тільки аналогові виходи | — | 8 каналів | макс. 0.15А |
| A08XA | Змішаний: AI + AQ | 4 канали | 4 канали | макс. 0.15А |
Розшифровка: A — серія A · 04/08 — кількість каналів · AI — тільки входи · AO — тільки виходи · XA — змішаний
02
Опис індикаторів PWR та LINK
PWR — зелений: горить постійно = живлення в нормі; не горить = помилка живлення.
LINK — триколірний (червоний / жовтий / зелений):
| Рекомендована дія | Стан шини | Стан LINK |
|---|---|---|
| Норма | Модуль не комунікує | Не горить |
| MPU розпізнав модуль, зв'язку немає | Зелений постійно | |
| Порт активний | Зелене тремтіння 30/30 мс | |
| Підключити зовнішнє живлення DC 24В | Без зв'язку | Жовте миготіння 0.5/0.5 с |
| З портом | Жовте затемнене тремтіння | |
| Перезавантажити прошивку модуля | Без зв'язку | Червоне миготіння 0.5/0.5 с |
| З портом | Червоне затемнене тремтіння | |
| Апаратна несправність | Без зв'язку | Червоний постійно |
03
Характеристики блоку живлення
Увага! Живлення — виключно DC. Підключення AC 110В або 220В призведе до незворотного пошкодження.
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Напруга живлення | DC 24В від −15% до +20% (20.4–28.8В) |
| Миттєвий кидок | макс. 20А / 1.5 мс при DC 24В |
| Допустима втрата живлення | до 10 мс |
| Запобіжник | 0.3А, 250В |
| Вихід 24В для розширення | Відсутній |
| Захист | Від зворотної полярності та перенапруги |
04
Умови експлуатації
| Параметр | Специфікація |
|---|---|
| Температура роботи / зберігання | 0°C … +55°C / −25°C … +70°C |
| Вологість | 5–95% відн. вологість, без конденсату |
| Вібростійкість | 10–57 Гц, 0.075 мм; 57–150 Гц, 1G; по 10 разів X/Y/Z |
| Ударостійкість | 15G, 11 мс; по 6 разів X/Y/Z |
| Перешкодозахищеність DC | EFT: ±2500В · Surge: ±1000В |
| Умови довкілля | Уникати пилу, вологи, агресивних середовищ, ударів |
05
Характеристики аналогових входів (AI)
| Параметр | Напруга: −10…+10В | Напруга: 0…10В / 0…5В / 1…5В | Струм: 0…20мА / 4…20мА |
|---|---|---|---|
| Діапазон входу | −10В … +10В | 0…10В · 0…5В · 1…5В | 0…20мА · 4…20мА |
| Роздільна здатність | 5 мВ | 2.5 мВ · 1.25 мВ · 1.25 мВ | 5 мкА |
| Вхідний опір | 6 МОм | 250 Ом | |
| Максимальний вхід | ±13В | ±30 мА | |
| Час відповіді | 5 мс / 4 канали | ||
| Цифровий діапазон | 12 біт; код: 0 … 32000 (серія H — 16 біт) | ||
| Точність | 0.2% від повної шкали | ||
| Індикація | LED вмк = норма; LED вимк = обрив зовнішнього кола | ||
| Ізоляція | Оптоелектронна між аналогом і цифрою; між каналами — без ізоляції | ||
| Живлення | MPU — внутрішнє; модуль розширення — зовнішнє DC 24В ±10%, 5ВА | ||
06
Характеристики аналогових виходів (AQ)
| Параметр | Напруга: −10…+10В / 0…10В | Напруга: 0…5В / 1…5В | Струм: 0…20мА / 4…20мА |
|---|---|---|---|
| Діапазон виходу | −10В … +10В · 0В … +10В | 0…5В · 1…5В | 0…20мА · 4…20мА |
| Роздільна здатність | 5 мВ · 2.5 мВ | 1.25 мВ | 5 мкА |
| Навантажувальний опір | ≥1 кОм при 10В | ≥500 Ом при 10В | ≤500 Ом |
| Керуючий струм | 10 мА | ||
| Час відповіді | 3 мс | ||
| Цифровий діапазон | 12 біт; код: 0 … 32000 (серія H — 16 біт) | ||
| Точність | 0.2% від повної шкали | ||
07
Схеми підключення AI — напруга та струм
Вхід напруги (VI) — 2-провідне, 3-провідне, 4-провідне
Вхід струму (AI) 4–20 мА — 2-провідний та 4-провідний
08
Схеми підключення AQ — напруга та струм
Аналогові виходи (AQ) — вихід напруги та вихід струму
09
Розміщення клем по моделях
Порядок клем зліва направо
| Модель | Клеми |
|---|---|
| A04AO | VQ0 · AQ0 · AG · VQ1 · AQ1 · VQ2 · AQ2 · AG · VQ3 · AQ3 |
| A04AI | VI0 · AI0 · AG · VI1 · AI1 · VI2 · AI2 · AG · VI3 · AI3 |
| A04XA | VI0 · AI0 · AG · VI1 · AI1 · VQ0 · AQ0 · AG · VQ1 · AQ1 |
| A08AI | VI0 · AI0 · AG · VI1 · AI1 · VI2 · AI2 · AG · VI3 · AI3 · VI4 · AI4 · AG · VI5 · AI5 · AG · VI6 · AI6 · VI7 · AI7 |
| A08AO | VQ0 · AQ0 · AG · VQ1 · AQ1 · VQ2 · AQ2 · AG · VQ3 · AQ3 · VQ4 · AQ4 · AG · VQ5 · AQ5 · AG · VQ6 · AQ6 · VQ7 · AQ7 |
| A08XA | VI0 · AI0 · AG · VI1 · AI1 · VI2 · AI2 · AG · VI3 · AI3 · VQ0 · AQ0 · VQ1 · AQ1 · AG · VQ2 · AQ2 · VQ3 · AQ3 |
Позначення: VI — вхід напруги · AI — вхід струму · VQ — вихід напруги · AQ — вихід струму · AG — аналоговий GND
10
Таблиця Modbus-регістрів (CR-коди)
CR-код = адреса Modbus-регістру. Затінені рядки — тільки читання. Незатінені — читання і запис.
4-канальні модулі (A04AI, A04AO, A04XA)
| CR-адреса | A04AI | A04AO | A04XA |
|---|---|---|---|
| 00H | Молодший байт — код моделі; старший байт — версія прошивки | ||
| 01H | Адреса зв'язку | ||
| 02H | Протокол зв'язку: формат кадру (RTU/ASCII) та швидкість (2400–115200 бод) | ||
| 03H–06H | Назва модуля | ||
| 07H–08H | IP-адреса за замовчуванням: 192.168.1.111 | ||
| 0FH | Код помилки: 0=Норма · 1=Нелегальна прошивка · 2=Неповна прошивка · 3=Виняток доступу · 4=Відсутнє зовнішнє 24В | ||
| 10H–13H | Значення вх. каналів 1–4 | Значення вих. каналів 1–4 | Значення вх. каналів 1–2 |
| 14H–17H | Тип сигналу каналів 1–4 | Тип сигналу каналів 1–4 | Тип сигналу вх. 1–2 |
| 18H | Позначка інженерного значення (кожен біт = 1 канал) | ||
| 19H–1CH | Нижня межа інженерного значення кан. 1–4 | Нижня межа інженерного значення кан. 1–4 | Нижня межа вх. кан. 1–2 |
| 1DH–20H | Верхня межа інженерного значення кан. 1–4 | Верхня межа інженерного значення кан. 1–4 | Верхня межа вх. кан. 1–2 |
| 21H–24H | Частота дискретизації каналів 1–4 | Позначка виходу при відключенні | Частота дискретизації вх. кан. 1–2 |
| 25H–28H | Корекція нульової точки кан. 1–4 | Значення виходу при відключенні кан. 1–4 | Корекція нульової точки вх. кан. 1–2 |
| 29H | Аларм обриву кан. 1–4 | — | Аларм обриву вх. кан. 1–2 |
| 1EH–1FH | — | — | Значення вих. каналів 1–2 |
| 20H–21H | — | — | Тип сигналу вих. кан. 1–2 |
Типи сигналів (CR 14H і далі)
| Код | Тип сигналу |
|---|---|
| 0 | 4–20 мА |
| 1 | 0–20 мА |
| 2 | 1–5В |
| 3 | 0–5В |
| 4 | 0–10В |
| 5 | −10 … +10В |
Частота дискретизації (Sampling frequency)
| Код | Кількість вимірювань для усереднення |
|---|---|
| 0 | 2 рази |
| 1 | 4 рази |
| 2 | 8 разів |
| 3 | 16 разів |
| 4 | 32 рази |
| 5 | 64 рази (рекомендовано) |
| 6 | 128 разів |
| 7 | 256 разів |
11
Монтаж та встановлення
Встановлюйте у закритому розподільному щиті. Мінімальний зазор 50 мм з усіх боків для відведення тепла.
- Монтаж на стандартну 35 мм DIN-рейку
- Паралельний порт у правій нижній частині попереднього модуля → в паралельний порт лівої нижньої частини наступного
- Зафіксуйте двома гачками зверху і знизу
- Правий порт цього модуля — для підключення наступного
Частина II — Прикладні кейси
Головна перевага Haiwell: аналогові модулі не потребують написання програми лінійного перетворення. Достатньо встановити нижню та верхню межу інженерного значення — і ПЛК автоматично конвертує код 0–32000 у фізичні одиниці (МПа, °C, Гц тощо).
К1
Живлення аналогового модуля від MPU
Правило
Аналоговий модуль є модулем розширення для PLC серії A. Якщо він підключений безпосередньо до MPU через паралельний порт — зовнішнє живлення не потрібне. Модуль живиться від MPU автоматично.
Якщо індикатор LINK жовтий — живлення від шини MPU недостатнє. Підключіть зовнішнє DC 24В безпосередньо до клем живлення модуля.
К2
Читання аналогу без програми перетворення
Приклад: вимірювання тиску датчиком 4–20 мА
Умова задачі
- ПЛК: AT16S0R + модулі A16DI, A16XDR, A04AI, A04AO
- Модуль A04AI · канал 1 · тип сигналу: 4–20 мА
- Діапазон тиску: 0.0 … 3.0 МПа
Крок 1 — Налаштування в HaiwellHappy
Зайдіть до Меню → Вид → Конфігурація обладнання. Додайте модулі у порядку зліва направо відповідно до їх фізичного розташування. Адреси AI автоматично призначаться.
Крок 2 — Налаштування AI каналу
В налаштуваннях A04AI для каналу AI0:
- Тип сигналу: 4–20 мА
- Позначка «Використовувати інженерне значення»: ✓
- Нижня межа: 0 (відповідає 0.0 МПа)
- Верхня межа: 3000 (відповідає 3.000 МПа — три знаки після коми)
Верхня межа 3000 із трьома прихованими знаками після коми дозволяє підвищити точність відображення. Якщо AI0 = 1234, то реальний тиск = 1.234 МПа.
Крок 3 — Аналогово-цифровий зв'язок (приклад AQ для частоти)
Для аналогового виходу (управління ПЧ, 0–50 Гц):
- Тип сигналу: 0–10В
- Нижня межа: 0 (0.0 Гц)
- Верхня межа: 500 (50.0 Гц)
- Щоб задати 25.6 Гц — записати в AQ0 значення 256
AQ0 = 256 → вихід 25.6 Гц на ПЧ
К3
Алармна програма на перевищення тиску
Задача
Якщо тиск перевищує 1.25 МПа — увімкнути аварійний сигнал (вихід Y0).
При налаштованому інженерному значенні (верхня межа 3000 = 3.000 МПа) тиск 1.25 МПа відповідає коду 1250.
Програма HaiwellHappy (Ladder)
// Мережа 1: коли тиск > 1.25 МПа — аларм
[ AI0 > 1250 ] ────────────────────── ( Y0 )
Аларм
Завдяки інженерному значенню — ніяких перетворень в програмі не потрібно. AI0 = 1250 вже означає 1.250 МПа.
К4
Відображення на SCADA та HMI
Як відображати значення з трьома знаками
Якщо AI0 = 1234 і це відповідає тиску 1.234 МПа — у HaiwellHappy Cloud SCADA або на HMI-панелі:
- Читаємо регістр HaiwellPLC_1.AI0
- У елементі відображення числа встановлюємо 3 знаки після коми
- SCADA автоматично ділить на 1000: 1234 → 1.234
Жодних формул або перетворень в програмі ПЛК. Налаштовуємо тільки кількість знаків після коми у примітиві відображення.
Що налаштувати в SCADA / HMI
| Параметр примітиву | Значення |
|---|---|
| Читаємий регістр | HaiwellPLC_1.AI0 |
| Кількість знаків після коми | 3 (для 1/1000) |
| Одиниці виміру | МПа / °C / м³/год (за потребою) |
К5
Код 0–32000 без інженерних значень
Якщо не використовується інженерне значення
Якщо позначку «Використовувати інженерне значення» не встановлено — всі типи сигналів уніфіковано відповідають коду 0 … 32000:
- 0 мА → код 0
- 20 мА → код 32000
- 4 мА → код ~6400 (25% від діапазону)
В цьому випадку перетворення в фізичні одиниці потрібно виконувати програмно за формулою:
OUT = (IN − IN_min) × (OUT_max − OUT_min) / (IN_max − IN_min) + OUT_min
Рекомендується завжди використовувати інженерне значення — це значно спрощує програмування та налагодження.
К6
Читання аларму обриву каналу через CR-код
Задача: зчитати стан обриву каналів A08XA
Модуль A08XA стоїть на 3-й позиції (Slot = 3). Аларм обриву вхідних каналів 1–4 зберігається в регістрі CR29 = 29H (hex) = 41 (dec).
Параметри інструкції FROM / CR_READ
| Параметр | Значення | Пояснення |
|---|---|---|
| Slot | 3 | Позиція модуля A08XA в ланцюжку |
| CR | 41 (або 0x29) | Адреса регістру аларму обриву |
| N | 1 | Читаємо 1 регістр (16 біт) |
| OUT | V0 | Зберегти в регістр V0 |
Розшифровка результату
Кожен біт регістру V0 відповідає одному каналу:
| Біт | Канал | 0 = норма | 1 = обрив |
|---|---|---|---|
| Біт 0 (M0) | Вхідний канал 1 | Норма | Обрив датчика |
| Біт 1 (M1) | Вхідний канал 2 | Норма | Обрив датчика |
| Біт 2 (M2) | Вхідний канал 3 | Норма | Обрив датчика |
| Біт 3 (M3) | Вхідний канал 4 | Норма | Обрив датчика |
Повний список CR-кодів доступний у HaiwellHappy: Онлайн-довідка → Мануал обладнання → Параметри модуля розширення.
Маєте питання щодо Haiwell AI/AQ?
Офіційний партнер Haiwell в Україні з 2017 року · Консультація безкоштовно
Пов'язані матеріали