Урок 3 з 5 · Серія TECORP GROUP

Таймери ПЛК
TON · TOF · TP
// час і затримки в автоматиці

Три типи таймерів — три різних сценарії. Затримка вмикання, затримка вимикання, фіксований імпульс. Часові діаграми, живі симулятори і реальні приклади застосування на виробництві.

⏱ TON — Затримка вмикання

⏱ TOF — Затримка вимикання

⏱ TP — Фіксований імпульс

🕐 Час: ~25 хвилин

← Урок 2: Лічильники

Урок 4: Регістри →

Навіщо потрібні таймери в ПЛК

Реальні технологічні процеси завжди прив'язані до часу. Насос повинен продовжувати працювати ще 5 секунд після відключення — щоб скинути тиск. Пневматичний циліндр утримується 2 секунди в крайньому положенні — щоб деталь встигла зафіксуватися. Сигнальна лампа мигає рівно 1 секунду при тривозі.

Всі ці задачі вирішують три типи таймерів: TON (затримка вмикання), TOF (затримка вимикання) і TP (фіксований імпульс). Різниця між ними — в тому, коли починається відлік і коли вмикається вихід Q.

Тип	Початок відліку	Q = ON	Q = OFF	Типове застосування
TON	При IN = ON (фронт ↑)	після ET = PT	При IN = OFF (скидання)	Пуск двигуна після розігріву, затримка сигналізації
TOF	При IN = OFF (спад ↓)	Одразу при IN = ON	після ET = PT	Насос ще крутиться після вимкнення, вентилятор охолодження
TP	При IN = ON (фронт ↑)	відразу при старті	після ET = PT (незалежно від IN)	Мигалка, імпульс мастила, одиночний звуковий сигнал

Спільні параметри всіх таймерів

IN — вхідний сигнал (BOOL)

PT — Preset Time, уставка часу

Q — вихідний сигнал (BOOL)

ET — Elapsed Time, поточний час

Живі симулятори — спробуйте всі три

Кожна вкладка — окремий тип таймера. Утримуйте кнопку IN = ON щоб подати сигнал. Відпустіть щоб вимкнути. Спостерігайте за ET, Q і часовою діаграмою.

TON — Затримка вмикання

TOF — Затримка вимикання

TP — Фіксований імпульс

// TON — Timer On-Delay · T0

● ВХІД = OFF

IN — Вхід

OFF

Сигнал X0

ET — Поточний час

0.0

секунди

PT — Уставка

5.0

секунди

Q — Вихід

OFF

Y0 / реле

ЧАСОВА ДІАГРАМА (останні 20с)

PT = с

→ TON (Timer On-Delay) — таймер з затримкою вмикання. Натисни і утримуй кнопку IN. Відлік ET почнеться одразу. Коли ET досягне PT — Q стане ON. Відпусти кнопку — ET скидається і Q гасне.

// TOF — Timer Off-Delay · T1

● ВХІД = OFF

IN — Вхід

OFF

Сигнал X1

ET — Поточний час

0.0

секунди

PT — Уставка

5.0

секунди

Q — Вихід

OFF

Y1 / насос

ЧАСОВА ДІАГРАМА (останні 20с)

PT = с

→ TOF (Timer Off-Delay) — таймер з затримкою вимикання. Натисни кнопку — Q одразу ON. Відпусти — Q залишається ON ще PT секунд, потім гасне. Так працює, наприклад, вентилятор охолодження що продовжує крутитися після відключення верстата.

// TP — Timer Pulse · T2

● ОЧІКУВАННЯ

IN — Вхід

OFF

Сигнал X2

ET — Поточний час

0.0

секунди

PT — Уставка

3.0

секунди

Q — Вихід

OFF

Y2 / звук

ЧАСОВА ДІАГРАМА (останні 20с)

PT = с

→ TP (Timer Pulse) — фіксований імпульс. Клацни кнопку один раз — Q вмикається на рівно PT секунд, незалежно від того що відбувається з IN. Поки Q = ON, повторний сигнал IN ігнорується. Ідеально для мигалок і одиночних сигналів.

Код у HaiwellHappy

У Haiwell PLC таймери програмуються інструкцією TMR (або TMRX для TOF і TP). Основний синтаксис однаковий для всіх серій A, D, N.

TON — Затримка пуску двигуна

// Network 1: Таймер T0 LD X0 // кнопка «Пуск» TMR T0 K30 // TON, T0, PT=3.0s // Network 2: Вихід після витримки LD T0 // контакт таймера Q OUT Y0 // двигун ON

TOF — Вентилятор охолодження

// Network 1: Таймер T1 (TOF) LD X1 // сигнал «Верстат ввімк» TMRX T1 K50 K1 // TOF, PT=5s // Network 2: Вентилятор LD T1 OUT Y1 // вентилятор

TP — Звуковий сигнал тривоги

// Network 1: Таймер T2 (TP) LD X2 // тривога від датчика TMRX T2 K10 K2 // TP, PT=1s // Network 2: Сирена 1 секунда LD T2 OUT Y2 // сирена

Одиниці часу в Haiwell: Аргумент K30 означає 30 × 100 мс = 3.0 секунди. Базова одиниця таймера T0–T99 = 100 мс. Для T200–T255 — 10 мс (точніша роздільна здатність). Завжди перевіряйте в документації яку серію таймерів використовуєте.

Реальні приклади застосування

🔧

Зірка-трикутник пуск двигуна

Двигун запускається в схемі «зірка» на TON 5–8 секунд, потім переключається на «трикутник». Без TON — різкий кидок струму. Найпопулярніше застосування TON у промисловості.

💧

Насос з добігом (TOF)

При відключенні установки насос охолодження продовжує працювати ще 30–60 секунд (TOF). Це дає охолодитись підшипникам і уникнути теплового удару. Обов'язково для потужних верстатів.

🔔

Мигаючий сигнал (TP + CTU)

TP з PT = 0.5s запускається від власного виходу Q через NOT. Отримуємо меандр 0.5s ON / 0.5s OFF — мигаюча лампа або переривчастий звуковий сигнал. Класична схема генератора імпульсів без додаткового обладнання.

🏭

Захист від брязкоту контактів

TON 20–50 мс на вході кінцевого вимикача відфільтровує механічний брязкіт. Сигнал вважається достовірним тільки якщо він стабільний довше PT. Замінює апаратний фільтр.

⚙️

Пневматичний прес (TON + CTU)

Циліндр притискується і утримується TON = 2 секунди, потім відходить. Після N циклів (CTU) — зупинка для перевірки. Комбінація таймера і лічильника вирішує більшість циклічних задач.

💡

Авто-вимкнення освітлення

Кнопка вмикає TOF = 300 секунд. Освітлення залишається увімкненим 5 хвилин після останнього натискання, потім вимикається автоматично. Без самоблокування і зайвих маркерів.