PLC Haiwell – программируемый логический контроллер Хайвелл китайского производителя


Проектированием схем технологической автоматики занимаюсь давно и прорывом
считалось работать с модулями «Логика — Т», затем были более продвинутые модули
«Логика–И», наконец появился свой ПЛК серии МБ разработки киевского НПО «Росток»
(очень похож на Simatic 5), потом был КТС-ЛИУС (комплекс технических средств
локальной информационно-управляющей системы) процессор с тактовой частотой 2мГ,
76 команд на ассемблере под него даже ГОСТ выпущен был, ну и как же без Микродат
Николенко В. СКАТБ «Система» Харьков.
При переходе на Simatic серии S7 сначала 200, а затем 300 получал удовольствие от такой
техники и работы с ее программной оболочкой. Более позже состоялось знакомство с PLC
компании Vipa – тот же S7-300, но без многих «заморочек» и среда программирования
WinPLC7 более проще с быстрым переходом в режим симуляции. Если учесть, что блоки
отсутствовавшие в ней, легко можно было заимствовать со Step 7 да и стоимость в 10 раз
меньше, то это значительно упрощало вопрос согласования стоимости.
Затем знакомство с PLC Schneider Electric простым Twido и более продвинутым Premium.
С ростом компаний, занимающихся выпуском различной продукции от линий по
производству туалетной бумаги до сложных промышленных линий, требования начали
меняться в сторону удешевления схем управления и применяемых в них ПЛК. Так
компания ОВЕН начала предлагать свои ПЛК вместе со свободно распространяемой
программной оболочкой CoDeSys, модули ОВЕН работают по сетевому протоколу и
могут устанавливаться отдельно от модуля центрального процессора — цена такого
комплекта соответствует его качеству. Очень часто модуль может просто исчезнуть, а
затем появится вновь как ни в чем не бывало…
В погоне за дешевизной в руки попал ПЛК китайского производителя Haiwell, имеющий
4-е серии ПЛК: С – эконом, Т – стандарт, Н – расширенная, N – для управления моторами.
Сперва очень думалось, что это копия S7-1200?

%c2%a6%c2%b7-%c2%b7plc-l%c2%a6%c2%ac-haiwell-e16s2r или   s7

Но при знакомстве ближе и внутренним содержанием оказалось, что ничего общего кроме
габаритов они не имеют. Имея многолетний опыт работы, возьму на себя смелость
поделиться своими первыми субъективными впечатлениями о данном ПЛК.
Порадовала свободно распространяемая среда программирования Haiwell Happy. Любим
мы «шару»? В этом случае я не согласен с держателями программных средств под
большими деньгами которые «свободные художники в сфере программирования ПЛК» не
могут себе позволить. В конечном итоге используется техника этих же держателей, так
кто выигрывает больше?
Интересно, что китайский производитель открыл содержание своего ПЛК в свободном
доступе. Кроме этого, описаны тестовые проверки плат при выполнении ремонта и коды
световых сигналов (А, В, С, D) при отказах. Ниже приведены платы из которых
собирается ПЛК.

plata-centralnogo-processora

Плата центрального процессора:
1 – чип ЦПУ ST; 2 – кварцевый генератор; 3 – чип RS-485; 4 – переключатель RUN/STOP
(под съемной крышкой); 5 – джипперы установки адреса ЦПУ (под съемной крышкой);
6 – RS-232 (под отдельной съемной крышкой); 7 – индикаторы DI; 8 — индикаторы DO;
9 — индикаторы системы POW, RUN, COM, ERR; 10 – шинный соединитель модулей
расширения (съемная крышка для интерфейса).

plata-vvoda-vyvoda

Плата ввода/вывода (транзисторный вариант выхода):

1 –клеммные колодки(вверху ввод –Х,внизу вывод –Y); 2и 3–разъемы ввода питания А, В; 4–разъем ЦПУ; 5 –изолированный источник питания 5 В; 6 –входы, оптопары; 7 -быстрые входы, транзисторные модули; 8–выходы,транзисторы

plata-vvoda-vyvoda-relejnyj-variant

Плата ввода/вывода(релейный вариант выхода):

1и 2–разъемы ввода питания А, В; 3–разъем ЦПУ; 4–входы, оптопары; 5–выходы,реле; 6–клеммные колодки(вверху ввод –Х,внизу вывод –Y).

plata-obrabotki

Плата обработки:

1 –чип контроллера входов/выходов; 2 –формирователь напряжения 3,3 В из источника 5 В; 3 –чип интерфейса RS-232; 4 –разъем соединения интерфейса входа/выхода канал А; 5 -разъем соединения интерфейса входа/выхода канал В; 6 –защита расширенного интерфейса.

blok-pitaniya-220-v

Встроенный блок питания 220 В АС:

1 –входной соединитель 220В; 2 –встроенный предохранитель 3А; 3 –выпрямительный мост; 4 –резисторы ограничивающие; 5 –конденсаторы;6 –чип стабилизатора; 7–модуль формирования 5 В питания; 8 –модуль формирования внешнего питания 24 В; 9 –выходной соединитель.

blok-pitaniya-24-v

Встроенный блок питания 24В DС:

1 –входной соединитель 24В; 2 –встроенный предохранитель 3А; 3–стабилизатор входного напряжения; 4–модуль формирования питания5 В; 5–выходной соединитель.

Внешние замечания свелись:

-к подключению внешних проводов к колодкам зажимов под винт. Нельзя применять больших усилий иначе резьбовое соединени будет разрушено и ввод/вывод потеряется навсегда. Лучше было бы, чтобы провод устанавливался в свое отдельное закрытое гнездо.

-Несколько не удобно двух ярусное со смещением размещение клемм. Можно легко ошибиться.

-Не очень надежна по фиксации защитная крышка,при неаккуратном открытии выскакивает со своих пазов и появляется страх, что все –крышки нету, но она довольно легко возвращается на место.

-При открытой крышке не доступны обозначения клемм вводов/выводов.

-Индикация входов и выходов слишком мелкая, но различима и быстро привыкаемая для пользователя.

В связи с этим,я бы рекомендовал устанавливать ПЛК на открытой площадке в шкафу с хорошим освещением и на уровне удобном для работы с ним.

Фиксация на DIN — рейке требует осторожного обращения с защелкой и ограничений по количеству установок и съемов. Правда,производительпредусмотрел2-а прилива с отверстиями4ммдля установки без использования DIN -рейки или крепления переходника.

Среда для выполнения программного обеспечения HaiwellHappy.

Доступна для скачивания на сайте производителя http://en.haiwell.com.

Легко устанавливается под Windows XP…Windows7.

Для начала работы с оболочкой потребовалось 10 мин, что бы понять –без выбора типа CPU дороги вперед нет….

На освоение работы по написанию простых логических действий с вставкой, удалением цепей и элементов, организацией триггеров и счетчиков их обнуление -потребовалось еще 45минут.Может было бы и меньше,если бы пиктограммы были большего размера.Простые разделы, типа вставить цепь вниз или вверх, вставить элемент в логическую цепочку и удалить, обойти цепочку в Help отсутствуют. Разработчик сразу решил, что сих ним ПЛК лишь кто работать не будет. Т.е.без подготовки или присутствия рядом консультанта новичку не обойтись уже на первом этапе.

В разделе помощи –F1, существуют много примеров для более сложных задач.

Симуляция программы–возможно только проверить «работает или нет». Попытка проверить скоростные режимы, подсчитать количество импульсов за фиксированное время,всегда сводилась к одному и тому же результату–т.е.просто генератор «прокручивает»скан не меня ничего. Хотя есть режим импульсной работы входа с установкой частоты. При использовании с ПЛК все это работает по другому и так как надо.

Но здесь появилось другое неудобство –расходятся данные работы ПЛК и функции «промониторить» быстро меняющиеся сигналы на выходе. Монитор их просто не успевает показывать –через раз.

Интересным оказалась реакция ПЛК на команду STOP в режиме совместной работы и мониторинга –все выхода оказались под напряжением – отработали.Принесли такой ПЛК для выяснения. Задействовано выходY0 …Y6. После введения цепи RESETY1…Y6с последующим удалением этой цепи подобного больше не наблюдалось.В разделе Help информация на эту тему отсутствует.

Использовал ПЛК серии Т для управления 2-х фазным шаговым двигателемNEMA43 — 43HS6850 посредством драйвером контроллера шагового двигателя2M2280 6,6A 220В.

Я сторонник использования стандартных средств, а не «сам склепав». Заказчику легко будет при дальнейшей эксплуатации. Не придется искать –кто выполнил плату, а какая прошивка логического устройства?!

При работе всё время не покидало чувство двойственности:«и,вроде бы,хорошо и,вроде бы,плохо?!».

Возможно,при больших вариантах инсталляции данного ПЛК, появится больше опыта его использования и работе с ними тогда«и,вроде бы,хорошо и,вроде бы,плохо?!»обретет реальное воплощение –вот здесь хорошо, а вот здесь действительно плохо.

В целом,очень приличное решение для задач управления с вычислениями в т.ч. с плавающей запятой и системой визуализации за цену в разы ниже аналогичных по функциям ПЛК других производителей.

Анатолий Бельский

29 ноября 2016 года

E- mail: belskiey@ua.fm

plc-haiwell_za-i-za